# augstate

Ajoute le vecteur d'état au vecteur de sortie.

## 📝 Syntaxe

* sysa = augstate(sys)
* \[Aa, Ba, Ca, Da] = augstate(A, B, C, D)

## 📥 Argument d'entrée

* sys - Modèle LTI.

## 📤 Argument de sortie

* sysa - Modèle d'espace d'état avec états ajoutés aux sorties.

## 📄 Description

La fonction sysa = augstate(sys) ajoute le vecteur d'état aux sorties d'un modèle d'espace d'état.

## 💡 Exemple

```matlab
sys = ss(10, 10, 20, 0);
sysa = augstate(sys)
```

## 🔗 Voir aussi

[feedback](https://nelson-9.gitbook.io/Nelson/markdown/fr/control_system/feedback), [series](https://nelson-9.gitbook.io/Nelson/markdown/fr/control_system/series).

## 🕔 Historique

| Version | 📄 Description   |
| ------- | ---------------- |
| 1.0.0   | version initiale |
