# lyap

Solution de l'équation de Lyapunov continue.

## 📝 Syntaxe

* X = lyap(A, Q)

## 📥 Argument d'entrée

* A - matrice réelle
* Q - matrice réelle

## 📤 Argument de sortie

* X - matrice : solution de l'équation de Lyapunov.

## 📄 Description

Résout l'équation de Lyapunov continue A'X + XA = -Q pour X donné A et Q.

## 💡 Exemple

```matlab
A = [10, 20; -30, -40];
Q = [30, 10; 10, 10];
X = lyap (A, Q)
```

## 🔗 Voir aussi

[dlyap](https://nelson-9.gitbook.io/Nelson/markdown/fr/control_system/dlyap).

## 🕔 Historique

| Version | 📄 Description   |
| ------- | ---------------- |
| 1.0.0   | version initiale |
