# ord2

Génère des systèmes du second ordre continus.

## 📝 Syntaxe

* \[A, B, C, D] = ord2(wn, z)
* \[num, den] = ord2(wn, z)

## 📥 Argument d'entrée

* wn - pulsation naturelle
* z - facteur d'amortissement

## 📤 Argument de sortie

* A - Matrice d'état : matrice Nx par Nx.
* B - Matrice d'entrée vers l'état : matrice Nx par Nu.
* C - Matrice d'état vers sortie : matrice Ny par Nx.
* D - Matrice de passage : matrice Ny par Nu.
* num - coefficients polynomiaux : un vecteur ligne ou un tableau de cellules de vecteurs ligne.
* den - coefficients polynomiaux : un vecteur ligne ou un tableau de cellules de vecteurs ligne.

## 📄 Description

Génère des matrices d'état (A, B, C, D) ou numérateur/dénominateur pour un système continu du second ordre à partir de la pulsation naturelle et de l'amortissement.

## 💡 Exemple

```matlab
wn = 5;
z = 0.7;
[A, B, C, D] = ord2(wn, z);
sys1 = ss(A, B, C, D)

[num, den] = ord2(wn, z);
sys2 = tf(num, den)

```

## 🔗 Voir aussi

[ss](https://nelson-9.gitbook.io/Nelson/markdown/fr/control_system/ss), [tf](https://nelson-9.gitbook.io/Nelson/markdown/fr/control_system/tf).

## 🕔 Historique

| Version | 📄 Description   |
| ------- | ---------------- |
| 1.0.0   | version initiale |
