# Géométrie

Le module Géométrie fournit des outils pour effectuer des transformations et calculs géométriques dans Nelson.

Il prend en charge les opérations de rotation en espace tridimensionnel, permettant la construction de matrices de transformation pour manipuler objets et systèmes de coordonnées.

Ce module est utile pour des applications en infographie, robotique et analyse spatiale.

## Functions

* [rotx](https://nelson-9.gitbook.io/Nelson/markdown/fr/geometry/rotx) - Matrice de transformation 3x3 pour rotation autour de l'axe x
* [roty](https://nelson-9.gitbook.io/Nelson/markdown/fr/geometry/roty) - Matrice de transformation 3x3 pour rotation autour de l'axe y
* [rotz](https://nelson-9.gitbook.io/Nelson/markdown/fr/geometry/rotz) - Matrice de transformation 3x3 pour rotation autour de l'axe z
