# d2c

Convertit un modèle du temps discret au temps continu.

## 📝 Syntaxe

* sysc = d2c(sysd)
* sysc = d2c(sysd, method)
* sysc = d2c(sysd, 'prewarp', w0)

## 📥 Argument d'entrée

* sysd - Système dynamique en temps discret : modèle LTI.
* method - Méthode de discrétisation : 'zoh', 'tustin', 'prewarp'
* w0 - fréquence de pré-distorsion.

## 📤 Argument de sortie

* sysc - modèle en temps continu

## 📄 Description

La fonction sysc = d2c(sysd) transforme un modèle de système dynamique en temps discret sysd en un modèle en temps continu, en utilisant un maintien d'ordre zéro sur les entrées.

Par exemple, vous pouvez utiliser sysc = d2c(sysd, method) pour définir explicitement la méthode de conversion.

## 💡 Exemple

```matlab
A = [0.25, 0.5; 0, 0.1];
B = [1; 0];
C = [-1, 0];
sys = ss(A, B, C, 0, 0.2);
sysc = d2c(sys, 'zoh')

```

## 🔗 Voir aussi

[c2d](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/control_system/c2d), [ss](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/control_system/ss).

## 🕔 Historique

| Version | 📄 Description   |
| ------- | ---------------- |
| 1.0.0   | version initiale |
