# feedback

Connexion en boucle fermée de plusieurs modèles.

## 📝 Syntaxe

* sys = feedback(sys1, sys2)
* sys = feedback(sys1, sys2, sign)

## 📥 Argument d'entrée

* sys1, sys2 - Modèles LTI : Systèmes à connecter en boucle de rétroaction.
* sign - Type de rétroaction : -1 (par défaut) ou +1.

## 📤 Argument de sortie

* sys - Système en boucle fermée.

## 📄 Description

sys = feedback(sys1, sys2) génère un objet modèle, sys, représentant l'interconnexion en rétroaction négative des objets modèle sys1 et sys2.

## 💡 Exemple

```matlab
G = tf([2 5 1], [1 2 3]);
C = tf([5, 10], [1, 10]);
sys = feedback(G, C, +1)

```

## 🔗 Voir aussi

[cloop](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/control_system/cloop), [append](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/control_system/append), [ssselect](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/control_system/ssselect).

## 🕔 Historique

| Version | 📄 Description   |
| ------- | ---------------- |
| 1.0.0   | version initiale |
