# parallel

Connexion parallèle de deux modèles.

## 📝 Syntaxe

* sys = parallel(sys1, sys2)

## 📥 Argument d'entrée

* sys1, sys2 - Modèles LTI.

## 📤 Argument de sortie

* sys - Modèle LTI.

## 📄 Description

Connecte deux systèmes en parallèle. Les systèmes doivent être tous deux continus ou discrets et avoir le même temps d'échantillonnage.

Les gains statiques sont considérés comme neutres et peuvent être définis par des matrices classiques.

## 💡 Exemple

```matlab
sys1 = tf([1 4], [8 2 1]);
sys2 = tf(1, [8 2 1]);
sys = parallel(sys2, sys2)
```

## 🔗 Voir aussi

[series](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/control_system/series), [append](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/control_system/append).

## 🕔 Historique

| Version | 📄 Description   |
| ------- | ---------------- |
| 1.0.0   | version initiale |
