# ssdata

Accède aux données d'un modèle en espace d'état.

## 📝 Syntaxe

* \[A, B, C, D] = ssdata(sys)
* \[A, B, C, D, Ts] = ssdata(sys)

## 📥 Argument d'entrée

* sys - LTI model.

## 📤 Argument de sortie

* A - Matrice d'état : matrice Nx par Nx.
* B - Matrice d'entrée vers l'état : matrice Nx par Nu.
* C - Matrice d'état vers sortie : matrice Ny par Nx.
* D - Matrice de passage direct : matrice Ny par Nu.
* TS - Temps d'échantillonnage : scalaire.

## 📄 Description

La fonction ssdata(sys) récupère les matrices A, B, C, D du modèle d'état (tableau LTI) représenté par sys.

Si sys est initialement sous la forme d'une fonction de transfert ou d'un modèle zéro-pôle-gain (tableau LTI), il est automatiquement converti en représentation d'état avant l'extraction des données matricielles.

## 💡 Exemple

```matlab
sysIn = ss([1 0;0 -2], [-1;0], [2 1], 0, 3.2);
[a, b, c, d, Ts] = ssdata(sysIn)
```

## 🔗 Voir aussi

[tf](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/control_system/tf), [ss](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/control_system/ss).

## 🕔 Historique

| Version | 📄 Description   |
| ------- | ---------------- |
| 1.0.0   | version initiale |
