# step

Réponse indicielle d'un système dynamique.

## 📝 Syntaxe

* \[y, t, x] = step(sys)
* \[y, t, x] = step(sys, t)
* \[y, t, x] = step(sys, tFinal)
* \[y, t, x] = step(sys, \[t0, tFinal])

## 📥 Argument d'entrée

* sys - un modèle lti.
* t - Vecteur temps.
* tFinal - Temps final pour la réponse indicielle : scalaire.
* \[t0, tFinal] - Plage de temps pour la réponse indicielle : vecteur à deux éléments.

## 📤 Argument de sortie

* y - Données de réponse simulées : matrice ou vecteur.
* t - Vecteur temps : vecteur.
* x - Trajectoires d'état : matrice ou vecteur.

## 📄 Description

La fonction calcule et trace la réponse indicielle du système dynamique pour les conditions et l'intervalle de temps fournis.

## 💡 Exemple

```matlab
A = [-10 -20 -30;1  0  0; 0  1  0];
B = [1;   0;   0];
C = [0   0   1];
D = 0;
T = [0:0.1:1];
U = zeros(size(T, 1), size(T, 2));
X0 = [0.1 0.1 0.1];
sys = ss(A, B, C, D);
step(sys);

```

![](https://160667757-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-LdPvJ6mJve3gz5MU4d1%2Fuploads%2Fgit-blob-8ee56e812b9dfea578ee901a815e37548b088a96%2Fstep.svg?alt=media)

## 🔗 Voir aussi

[gensig](https://github.com/Nelson-numerical-software/nelson-gitbook/blob/master/markdown/fr/control_system/gensig.md), [lsim](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/control_system/lsim).

## 🕔 Historique

| Version | 📄 Description   |
| ------- | ---------------- |
| 1.0.0   | version initiale |
