# tzero

Zéros invariants d'un système linéaire.

## 📝 Syntaxe

* z = tzero(sys)
* z = tzero(A, B, C, D)
* z = tzero(A, B, C, D, E)
* \[z, nrank] = tzero(sys)
* \[z, nrank] = tzero(A, B, C, D)
* \[z, nrank] = tzero(A, B, C, D, E)

## 📥 Argument d'entrée

* sys - un modèle LTI.
* A - Matrice d'état : matrice Nx par Nx.
* B - Matrice entrée-état : matrice Nx par Nu.
* C - Matrice état-sortie : matrice Ny par Nx.
* D - Feedthrough matrix: Ny-by-Nu matrix.
* E - Matrice Nx par Nx.

## 📤 Argument de sortie

* Z - Invariant zeros: column vector.
* nrank - Normal rank: positive integer.

## 📄 Description

Calcule les zéros invariants d'un système d'état ou renvoie également le rang numérique associé.

## 💡 Exemple

```matlab
A = [1 2; 3 4];
B = [1; 0];
C = [1 0];
D = 0;
sys = ss(A, B, C, D);
z = tzero(sys)
[z, nrank] = tzero(sys)
```

## 🔗 Voir aussi

[append](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/control_system/append).

## 🕔 Historique

| Version | 📄 Description   |
| ------- | ---------------- |
| 1.0.0   | version initiale |
