# rotz

Matrice de transformation 3x3 pour rotation autour de l'axe z

## 📝 Syntaxe

* rm = rotz(angle)

## 📥 Argument d'entrée

* angle - angle en degrés : valeur scalaire.

## 📤 Argument de sortie

* rm - matrice de transformation 3x3 : matrice orthogonale à valeurs réelles.

## 📄 Description

rotz renvoie la matrice de transformation 3x3 correspondant à une rotation autour de l'axe z.

## 📚 Bibliographie

Goldstein, H., C. Poole and J. Safko, Classical Mechanics, 3rd Edition, San Francisco: Addison Wesley, 2002, pp. 142–144.

## 💡 Exemple

```matlab
r = rotz(90)
```

## 🔗 Voir aussi

[rotx](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/geometry/rotx), [roty](https://nelson-9.gitbook.io/nelson/markdown/fr/geometry/roty).

## 🕔 Historique

| Version | 📄 Description   |
| ------- | ---------------- |
| 1.0.0   | version initiale |
