rotz

Matrice de transformation 3x3 pour rotation autour de l'axe z

📝 Syntaxe

• rm = rotz(angle)

📥 Argument d'entrée

• angle - angle en degrés : valeur scalaire.

📤 Argument de sortie

• rm - matrice de transformation 3x3 : matrice orthogonale à valeurs réelles.

📄 Description

rotz renvoie la matrice de transformation 3x3 correspondant à une rotation autour de l'axe z.

📚 Bibliographie

Goldstein, H., C. Poole and J. Safko, Classical Mechanics, 3rd Edition, San Francisco: Addison Wesley, 2002, pp. 142–144.

💡 Exemple

r = rotz(90)

🔗 Voir aussi

rotx, roty.

🕔 Historique

Version	📄 Description
1.0.0	version initiale