balreal

Équilibrage basé sur le Gramien des réalisations d'espace d'état.

📝 Syntaxe

• [sysb, g] = balreal(sys)

• [sysb, g, T, Ti] = balreal(sys)

📥 Argument d'entrée

• sys - Modèle LTI.

📤 Argument de sortie

• sysb - Modèle LTI.

• g - Vecteur diagonal de la matrice de Gramien équilibrée.

• T - Matrice de transformation de similarité d'état.

• Ti - Matrice inverse de la transformation de similarité d'état.

📄 Description

balreal(sys) calcule une réalisation équilibrée, notée sysb, pour la partie stable du modèle linéaire invariant dans le temps (LTI) sys.

Ce processus s'applique aussi bien aux systèmes continus que discrets. Si sys n'est pas initialement sous forme d'espace d'état, la fonction le convertit automatiquement en espace d'état à l'aide de ss avant de procéder à l'équilibrage.

💡 Exemple

sys = ss([-1, 0; 0.1, -3], [1, 0]', [0, 1], 0);
[sysb, g, T, Ti] = balreal(sys)

🔗 Voir aussi

gram.

🕔 Historique

Version	📄 Description
1.0.0	version initiale