obsvf

Calcul de la forme en escalier d'observabilité.

📝 Syntaxe

• [Abar, Bbar, Cbar, T, k] = obsvf(A, B, C)

• [Abar, Bbar, Cbar, T, k] = obsvf(A, B, C, tol)

📥 Argument d'entrée

• A - État matrice : Nx-par-Nx matrice

• B - Matrice entrée-état : Nx-par-Nu matrice

• C - Matrice sortie-état : Ny-par-Nx matrice

• tol - scalaire réel (tolérance).

📤 Argument de sortie

• Abar - Matrice d'état en escalier d'observabilité.

• Bbar - Matrice d'entrée en escalier d'observabilité.

• Cbar - Matrice de sortie en escalier d'observabilité.

• T - Matrice de transformation de similarité.

• k - Vecteur : nombre d'états observables.

📄 Description

Calcule la transformation en forme en escalier d'observabilité du système et renvoie les matrices transformées ainsi que la transformation T.

💡 Exemple

A = [-1.5  -0.5; 1     0];
B = [0.5; 0];
C = [0   1];
[Abar, Bbar, Cbar, T, k] = obsvf(A, B, C)

🔗 Voir aussi

obsv, ctrbf.

🕔 Historique

Version	📄 Description
1.0.0	version initiale