dlqr

Régulateur de retour d'état linéaire-quadratique (LQ) pour système d'espace d'état en temps discret.

📝 Syntaxe

• [K, S, e] = dlqr(A, B, Q, R, N)

• [K, S, e] = dlqr(A, B, Q, R)

📥 Argument d'entrée

• A - Matrice d'état : matrice n x n.

• B - Matrice entrée-état : matrice n x m.

• Q - Matrice pondérée du coût d'état

• R - Matrice pondérée du coût d'entrée

• N - Matrice de terme croisé optionnelle : 0 par défaut.

📤 Argument de sortie

• K - Gain optimal : vecteur ligne.

• S - Solution de l'équation de Riccati algébrique.

• e - Pôles du système en boucle fermée : vecteur colonne.

📄 Description

La fonction dlqr est conçue pour minimiser une fonction de coût quadratique associée à un modèle de système d'espace d'état linéaire invariant dans le temps discret.

💡 Exemple

A = [0.9, 0.2; 0, 0.8];
B = [0; 2];
Q = [4, 0; 0, 4];
R = 3;
[K, S, e] = dlqr(A, B, Q, R)

🔗 Voir aussi

lqr.

🕔 Historique

Version	📄 Description
1.0.0	version initiale