lqry

Forme un régulateur LQ (rétroaction d'état) avec pondération sur la sortie.

📝 Syntaxe

• [K, S, e] = lqry(sys, Q, R, N)

📥 Argument d'entrée

• sys - Modèle LTI

• Q - Matrice de pondération d'état

• R - Matrice de pondération d'entrée

• N - Matrice de terme croisé optionnelle : 0 par défaut.

📤 Argument de sortie

• K - Gain optimal : vecteur ligne.

• S - Solution de l'équation de Riccati algébrique.

• e - Pôles du système en boucle fermée : vecteur colonne.

📄 Description

Construit le régulateur LQ en tenant compte d'une pondération sur les sorties et renvoie le gain K, la matrice de coût S et les valeurs propres correspondantes.

💡 Exemple

A = [0.6, 0.25; 0, 0.9];
B = [0; 10];
C = [11, 0];
D = 0;
Q = 2;
R = 1;
[K, S, e] = lqry(A, B, C, D, Q, R)

🔗 Voir aussi

lqr.

🕔 Historique

Version	📄 Description
1.0.0	version initiale