gram

Matrices de Gram d'un système.

📝 Syntaxe

• wc = gram(sys, 'o')

• wc = gram(sys, 'c')

📥 Argument d'entrée

• sys - modèle d'état-espace.

📤 Argument de sortie

• wc - matrice de Gram d'observabilité ou de contrôlabilité.

📄 Description

Calcule les matrices de Gram pour l'observabilité ou la contrôlabilité d'un système d'état.

💡 Exemple

sys = ss([-.1 -1;1 0], [1;0], [0 1], 0);
wc = gram(sys, 'c')
wc = gram(sys, 'o')

🔗 Voir aussi

lyap, dlyap.

🕔 Historique

Version	📄 Description
1.0.0	version initiale