c2d

Convertit le modèle du temps continu au temps discret.

📝 Syntaxe

• [P, G] = c2d(A, B, Ts)

• sysd = c2d(sysc, Ts)

• sysd = c2d(sysc, Ts, method)

• sysd = c2d(sysc, Ts, 'prewarp', w0)

📥 Argument d'entrée

• A - Matrice d'état : matrice Nx-par-Nx.

• B - Matrice entrée-état : matrice Nx-par-Nu.

• Ts - Temps d'échantillonnage : scalaire positif.

• sysc - Système dynamique en temps continu : modèle LTI.

• method - Méthode de discrétisation : 'zoh', 'tustin', 'prewarp'

• w0 - fréquence de pré-distorsion.

📤 Argument de sortie

• P - Matrice de transition d'état (phi)

• G - gamma (matrice de commande discrète)

• sysd - Modèle en temps discret

📄 Description

La fonction sysd = c2d(sysc, Ts) discrétise le modèle dynamique en temps continu sysc en utilisant un maintien d'ordre zéro sur les entrées avec un temps d'échantillonnage de Ts.

Par exemple, vous pouvez utiliser sysd = c2d(sysc, Ts, method) pour spécifier explicitement la méthode de discrétisation.

💡 Exemple

A = [1  0.5; 0.5  1 ];
B = [0 -1; 1  0 ];
C = [ -1  0; 0  1 ];
D = [  1  0; 0 -1 ];
sys = ss(A, B, C, D);
Ts = 2;
sysd = c2d(sys, Ts, 'zoh')

🔗 Voir aussi

d2c, ss.

🕔 Historique

Version	📄 Description
1.0.0	version initiale