ss2tf
Convertit une représentation état-espace en fonction de transfert.
📝 Syntaxe
[b, a] = ss2tf(A, B, C, D)
[b, a] = ss2tf(A, B, C, D, ni)
📥 Argument d'entrée
A (n x n) - Represente la matrice de transition d'état du système. Elle décrit comment l'état interne du système évolue dans le temps.
B (n x m) - Décrit la cartographie entrée-état. Elle montre comment les entrées de contrôle affectent le changement de l'état du système.
C (p x n) - Représente la cartographie état-sortie. Elle montre comment les variables d'état du système sont liées aux sorties du système.
D (p x m) - Décrit le passage direct des entrées aux sorties. Dans de nombreux systèmes, cette matrice est nulle car il n'y a pas de passage direct.
ni - Indice d'entrée : scalaire entier ou 1 (par défaut).
📤 Argument de sortie
b - Coefficients du numérateur de la fonction de transfert : vecteur ou matrice.
a - Coefficients du dénominateur de la fonction de transfert : vecteur.
📄 Description
Convertit les matrices d'état A, B, C, D en numérateur et dénominateur d'une fonction de transfert.
💡 Exemple
Fs = 16;
dt = 1/Fs;
Ac = [0 1 0 0; -2 0 1 0; 0 0 0 1; 1 0 -2 0];
A = expm(Ac*dt);
Bc = [0 0; 1 0; 0 0; 0 1];
B = Ac\(A-eye(4))*Bc;
C = [-2 0 1 0; 1 0 -2 0];
D = eye(2);
[b, a] = ss2tf(A, B, C, D, 2)
🔗 Voir aussi
🕔 Historique
1.0.0
version initiale
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