ctrb
Contrôlabilité du modèle d'espace d'état.
📝 Syntaxe
Co = ctrb(A, B)
Co = ctrb(sys)
📥 Argument d'entrée
sys - Modèle d'espace d'état
A - Matrice d'état : matrice Nx-par-Nx
B - Matrice entrée-état : matrice Nx-par-Nu
📤 Argument de sortie
Co - Matrice de contrôlabilité.
📄 Description
La contrôlabilité dans un système dynamique fait référence à la capacité du système à être guidé vers n'importe quel état souhaité dans un délai fini grâce à l'application de signaux de contrôle appropriés.
Cette propriété est communément connue sous le nom d'accessibilité.
La fonction ctrb est utilisée pour calculer une matrice de contrôlabilité, soit à partir des matrices d'état, soit à partir d'un modèle d'espace d'état.
La matrice résultante sert d'outil pour évaluer et confirmer la contrôlabilité du système.
💡 Exemple
A = [1 2; 0 3];
B = [1; 1];
C = eye(2);
D = zeros(2, 1);
sys = ss(A, B, C, D);
Co = ctrb(sys)🔗 Voir aussi
🕔 Historique
1.0.0
version initiale
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