ctrb

Contrôlabilité du modèle d'espace d'état.

📝 Syntaxe

• Co = ctrb(A, B)

• Co = ctrb(sys)

📥 Argument d'entrée

• sys - Modèle d'espace d'état

• A - Matrice d'état : matrice Nx-par-Nx

• B - Matrice entrée-état : matrice Nx-par-Nu

📤 Argument de sortie

• Co - Matrice de contrôlabilité.

📄 Description

La contrôlabilité dans un système dynamique fait référence à la capacité du système à être guidé vers n'importe quel état souhaité dans un délai fini grâce à l'application de signaux de contrôle appropriés.

Cette propriété est communément connue sous le nom d'accessibilité.

La fonction ctrb est utilisée pour calculer une matrice de contrôlabilité, soit à partir des matrices d'état, soit à partir d'un modèle d'espace d'état.

La matrice résultante sert d'outil pour évaluer et confirmer la contrôlabilité du système.

💡 Exemple

A = [1 2; 0 3];
B = [1; 1];
C = eye(2);
D = zeros(2, 1);
sys = ss(A, B, C, D);
Co = ctrb(sys)

🔗 Voir aussi

ctrbf, obsv.

🕔 Historique

Version	📄 Description
1.0.0	version initiale